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下三轴桁架（GRT）

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机型

单竖梁负载（手爪+工件）规模

重复定位精度

驱动方法

控制系统

传动方法

导向方法

X轴（横轴）移动速率

Z轴（竖轴）移动速率

Y轴（横轴）移动速率

GRT100

40-120Kg

±0.1mm

伺服电机+减速机

西门子

齿轮齿条

直线导轨

100m/min

80m/min

40m/min

GRT200

120-250Kg

±0.1mm

伺服电机+减速机

西门子

齿轮齿条

直线导轨

80m/min

60m/min

40m/min

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